伍云召当下杀出长平岗，只见探子来报道：“罗成大兵杀到了。”伍头晕脑胀吩咐扎营。只见罗成当先来到，大叫道：“请伍云召出来，本王有话相商。”军士报进，伍云召提枪出阵。只见罗成身骑高马，众将随列两旁，伍云召马上欠身道：“并肩王，末将甲胄在身，不能全礼，马上打拱了。望并肩王恕罪。”罗成连忙答礼道：“将军免礼，本王有一言相告，不知将军肯听否？”伍云召回道：“并肩王有何见教，末将自当洗耳恭听。”罗成说道：“伍将军，你父与你世食隋禄，官居极品，却不思报效朝廷，如今你叛逆称王，自立旗号，称为忠孝王，你既然读过书，却不知忠孝之义，实为可笑。如今又称为父报仇，你仇在哪里？自古道：君要臣死，不得不死；父要子亡，不得不亡。本王奉命征讨，你抗拒天命，杀害朝廷大将，罪孽重大。今我大兵六十万，战将一千员，你南阳一郡之地，能做什幺？不如倒戈归降，待本王回奏朝廷，赦你之罪，封你为王，你意下如何？”伍云召道：“并肩王，我家世代忠良，赤心为国，父亲更是官居仆射，从无过犯，并肩王也知道。不料杨广弑父篡位，纳娘为后，害兄图嫂，古今罕有。我父亲忠良不昧，直言极谏，那杨广反把我父亲抓了，又将我一门三百余口，尽行下狱，可怜只存小侄。那杨广又听信奸臣，命并肩王兴兵前来讨伐我。末将本该引颈受刑，奈君父之仇，不共戴天。并肩王请速回兵，待末将不日兴师，杀进洛阳，除掉昏君，复立东宫，以安天下。复立东宫谓之忠，杀昏君以报父仇谓之孝，岂不忠孝两全？并肩王明察。”罗成听了大怒道：“反贼，我好意叫你改邪归正，你却有万般借口。也罢，照爷爷的家伙罢。”举起钩镰枪，照头一刺。伍云召架住钩镰枪道：“并肩王！可怜末将有大仇在身，还求体谅。”

当下罗成听了伍云召之言，不由心中大怒，骂道：“反贼，当真不听我言！”说罢，又是一枪刺去。伍云召又把枪架住道：“并肩王，我让你两刀。你现在回马也就罢了，不然末将可要得罪了。”罗成把刀又是一枪，伍云召逼开枪，把枪一刺，两下大战十个回合，马有二十个照面，罗成看看抵敌不住，回马就走。这伍云召是大隋第5条好汉，而罗成排名是第七，这中间的差距的个人都能看出来，当下罗成不低伍云召，大败而回！

罗成回到大营。伍云召也不追赶，收兵回去。罗成下马卸甲，坐在交椅上，众将参见。罗成吩咐众将，退回麒麟关住扎，计点众将军士。头阵与司马超交战，折去大将一员，兵马二万；第二阵与伍云召交战，又战死

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